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第一章 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展綜述 20
第一節(jié) 服務(wù)機器人概述 20
一、服務(wù)機器人的定義 20
二、服務(wù)機器人的應(yīng)用及分類 20
第二節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品特性分析 22
第三節(jié) 服務(wù)機器人的產(chǎn)品價值分析 22
一、產(chǎn)品價值的層次性 22
二、產(chǎn)品核心價值分析 23
三、產(chǎn)品形式價值分析 23
四、產(chǎn)品延伸價值分析 23
第四節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 23
一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介 23
二、行業(yè)上游原材料市場概況 24
（一）通用零部件市場 24
（二）電子元件市場 25
（三）電子器件市場 26
（四）伺服電機 28
第二章 中國服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 29
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 29
一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 29
二、行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策分析 29
三、中國制造2025明確服務(wù)機器人規(guī)劃 30
四、政策環(huán)境對行業(yè)影響評述 31
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 32
一、中國GDP增長情況分析 32
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢分析 33
三、社會固定資產(chǎn)投資分析 33
四、城鄉(xiāng)居民收入增長分析 34
五、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析 35
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)社會環(huán)境分析 36
一、社會發(fā)展的必要性分析 36
二、勞動適齡人口逐年減少 36
三、人口生育率變化趨勢 37
四、人口老齡化狀況加重 37
五、人力成本上升機器成本下降 38
六、服務(wù)機器人對人類的影響 39
（一）勞務(wù)就業(yè)問題 39
（二）社會結(jié)構(gòu)變化 39
（三）心理上的威脅 39
（四）技術(shù)失控的危險 40
（五）引起的法律問題 40
（六）思維方式與觀念的變化 40
（七）人工智能對文化的影響 41
第三章 服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 42
第一節(jié) 服務(wù)機器人的技術(shù)特點分析 42
一、技術(shù)先進(jìn) 42
二、技術(shù)升級 42
三、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 42
四、技術(shù)綜合性強 42
第二節(jié) 服務(wù)機器人外觀結(jié)構(gòu)分析 42
一、服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)形式 42
（一）傳動結(jié)構(gòu) 42
（二）支撐結(jié)構(gòu) 43
（三）連接結(jié)構(gòu) 43
二、服務(wù)機器人外觀開發(fā) 44
第三節(jié) 服務(wù)機器人技術(shù)及其應(yīng)用分析 44
一、服務(wù)機器人系統(tǒng)構(gòu)成 45
（一）機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 45
（二）驅(qū)動系統(tǒng) 45
（三）感受系統(tǒng) 45
（四）控制系統(tǒng) 46
（五）機器人—環(huán)境交互系統(tǒng) 46
（六）人—機交互系統(tǒng) 46
二、機器人技術(shù)的應(yīng)用與展望 46
第四節(jié) 服務(wù)機器人模塊化技術(shù)發(fā)展特點 47
一、系統(tǒng)的柔性化 47
二、系統(tǒng)的開放性 47
三、模塊的柔性化 47
四、模塊的智能化 48
第五節(jié) 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 48
一、仿生材料與結(jié)構(gòu) 48
二、模塊化自重構(gòu) 49
三、復(fù)雜環(huán)境下機器人動力學(xué)控制 50
四、智能認(rèn)知與感知 50
五、多模式網(wǎng)絡(luò)化交互 52
第六節(jié) 家用服務(wù)機器人共性技術(shù)研究 52
一、自主移動機器人平臺技術(shù) 52
二、機構(gòu)與驅(qū)動 53
三、感知技術(shù) 53
四、交互技術(shù) 53
五、自主技術(shù) 54
六、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 54
第七節(jié) 國際開源機器人平臺 54
一、Player/Stage 54
二、WillowGarage 55
三、開源平臺TurtleBot 55
第八節(jié) 服務(wù)機器人未來關(guān)鍵技術(shù)的趨勢 55
一、日常收拾整理用的機器人技術(shù)系統(tǒng) 55
二、與高齡老人進(jìn)行情感交流的機器人技術(shù)系統(tǒng) 56
三、與人共存的自動搬運機器人技術(shù)系統(tǒng) 56
第九節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品研發(fā)趨勢 56
一、高智能感情機器人 56
二、多機器人分散系統(tǒng) 56
三、基于視覺導(dǎo)航移動機器人 57
四、特種移動機器人 57
第十節(jié) 商業(yè)服務(wù)機器人的技術(shù)戰(zhàn)略分析 57
一、從機器人(R)到機器人技術(shù)(RT) 57
二、定制和系統(tǒng)集成 58
第四章 國際服務(wù)機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢 59
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展概況 59
一、行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力 59
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 59
三、行業(yè)競爭格局 60
四、行業(yè)市場規(guī)模 60
（一）市場銷量 60
（二）市場銷售額 61
五、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 62
六、產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu) 62
第二節(jié) 國際服務(wù)機器人重點地區(qū)分析 63
一、服務(wù)機器人行業(yè)地區(qū)分布 63
二、日本服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 63
（一）市場發(fā)展概況 63
（二）機器人產(chǎn)業(yè)模式 64
（三）服務(wù)機器人產(chǎn)品 64
（四）服務(wù)機器人商業(yè)化 66
（五）產(chǎn)業(yè)發(fā)展危機 66
（六）機器人革命方向 67
（七）未來發(fā)展前景 69
三、美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 70
（一）市場發(fā)展概況 70
（二）產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 70
（三）行業(yè)市場份額 70
（四）行業(yè)發(fā)展技術(shù) 71
（五）服務(wù)機器人規(guī)劃 71
四、韓國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 72
（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 72
（二）產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 72
（三）產(chǎn)品應(yīng)用情況 73
（四）產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 73
五、德國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 74
（一）市場發(fā)展概況 74
（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式 74
（三）產(chǎn)業(yè)扶持政策 74
第三節(jié) 國際服務(wù)機器人研究成果分析 74
一、醫(yī)用機器人 74
（一）發(fā)展現(xiàn)狀 74
（二）微創(chuàng)手術(shù)機器人 75
1、人機交互手持式微創(chuàng)手術(shù)機器人 75
2、手術(shù)導(dǎo)向與定位機器人 76
3、體內(nèi)可重構(gòu)手術(shù)機器人 76
4、無創(chuàng)傷手術(shù)機器人 76
5、膠囊式手術(shù)機器人 76
6、機器人驅(qū)動的內(nèi)窺鏡 77
7、發(fā)展展望 77
（三）康復(fù)機器人 78
（四）護(hù)理機器人 79
二、農(nóng)用機器人 79
（一）發(fā)展現(xiàn)狀 79
（二）采摘機器人 79
1、菜田除草機器人 80
2、采摘柑桔機器人 80
3、采摘蘑菇機器人 80
4、分檢果實機器人 81
5、番茄收獲機器人 81
6、采摘草莓機器人 81
（三）嫁接機器人 81
（四）施肥機器人 81
（五）擠奶機器人 82
三、軍用機器人研究 82
（一）地面軍用機器人 82
（二）空中機器人 83
（三）水下機器人 83
（四）空間機器人 84
第四節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 84
一、國際市場發(fā)展趨勢分析 84
二、國際市場發(fā)展前景預(yù)測 85
（一）家政機器人市場規(guī)模預(yù)測 85
（二）醫(yī)療機器人市場規(guī)模預(yù)測 86
（三）軍用機器人市場規(guī)模預(yù)測 86
第五章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測 88
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 88
一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 88
二、行業(yè)市場規(guī)模 89
（一）市場規(guī)模現(xiàn)狀 89
（二）市場規(guī)模預(yù)測 89
三、行業(yè)競爭格局 90
四、行業(yè)發(fā)展前景 91
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人重點區(qū)域分析 91
一、行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征 91
二、北京地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 92
（一）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 92
（二）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 93
（三）服務(wù)機器人行業(yè)政策支持 94
三、長三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 95
（一）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 95
（二）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展情況 95
四、珠三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 97
（一）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 97
（二）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 98
（三）服務(wù)機器人行業(yè)政策規(guī)劃 98
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 100
一、國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析 100
（一）家庭化 100
（二）智能化 100
1、服務(wù)機器人的智能化方向 100
2、環(huán)境智能化的方向 101
（三）模塊化 101
（四）產(chǎn)業(yè)化 102
二、國內(nèi)主要市場發(fā)展前景預(yù)測 102
（一）北京服務(wù)機器人市場發(fā)展前景 102
（二）長三角地區(qū)服務(wù)機器人市場發(fā)展前景 103
（三）珠三角地區(qū)服務(wù)機器人市場發(fā)展前景 103
第六章 服務(wù)機器人行業(yè)細(xì)分市場分析 104
第一節(jié) 服務(wù)機器人市場發(fā)展概況 104
第二節(jié) 家用機器人分析 104
一、家用機器人需求背景 104
二、家用機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 104
三、家用機器人產(chǎn)品開發(fā) 105
四、家用機器人共性技術(shù) 106
五、家政機器人主要挑戰(zhàn) 106
六、市場發(fā)展趨勢及前景 106
第三節(jié) 醫(yī)療機器人分析 107
一、醫(yī)療機器人需求背景 107
二、醫(yī)療機器人主要總類 107
三、手術(shù)機器人產(chǎn)品現(xiàn)狀分析 108
四、我國醫(yī)療機器人研發(fā)企業(yè) 109
五、康復(fù)機器人市場現(xiàn)狀分析 111
六、康復(fù)醫(yī)療機器人發(fā)展前景 111
第四節(jié) 物流機器人-AGV分析 111
一、物流機器人-AGV需求背景 111
二、物流機器人-AGV市場規(guī)模 112
三、物流機器人-AGV應(yīng)用分析 112
四、物流機器人-AGV發(fā)展前景 113
第五節(jié) 軍用機器人分析 113
一、軍用機器人發(fā)展背景 113
二、軍用機器人主要種類 113
（一）地面軍用機器人 114
（二）空中機器人 114
（三）水下機器人 115
（四）空間機器人 115
三、軍用機器人市場規(guī)模 115
四、軍用機器人應(yīng)用情況 115
五、軍用機器人發(fā)展趨勢 116
第六節(jié) 水下機器人 116
一、水下機器人發(fā)展進(jìn)程分析 116
二、水下機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀 117
三、水下機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù) 118
四、水下機器人發(fā)展前景分析 120
五、水下機器人發(fā)展目標(biāo)分析 120
第七節(jié) 地下/礦用機器人 121
一、國外礦用機器人發(fā)展?fàn)顩r 121
二、國內(nèi)礦用機器人發(fā)展?fàn)顩r 122
三、礦用機器人關(guān)鍵技術(shù) 122
四、煤礦救援機器人的發(fā)展趨勢 123
第八節(jié) 教育機器人 123
一、教育機器人的角色定位 123
二、教育機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 123
三、教育機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 124
第九節(jié) 農(nóng)業(yè)機器人 125
一、農(nóng)業(yè)機器人分類及特點 125
二、農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 126
三、農(nóng)業(yè)機器人的產(chǎn)品開發(fā)情況 126
（一）擠奶機器人 126
（二）采摘機器人 126
（三）嫁接機器人 128
（四）施肥機器人 128
四、農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)要點 129
第十節(jié) 環(huán)保機器人 130
一、環(huán)保機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求 130
二、環(huán)保機器人空氣凈化關(guān)鍵技術(shù) 130
三、環(huán)保機器人重點生產(chǎn)企業(yè) 133
第十一節(jié) 可穿戴設(shè)備 134
一、可穿戴設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀 134
二、可穿戴設(shè)備發(fā)展前景 135
第十二節(jié) 服務(wù)機器人成功案例 135
一、機器狗AIBO 135
二、機器人Roomba 136
三、機器人Mindstorms 137
四、機器人NAO 137
五、機器人Pepper 138
第十三節(jié) 服務(wù)機器人應(yīng)用案例 138
一、軍用機器人應(yīng)用實例 138
二、機器人清理福島核電站 138
三、機器人進(jìn)入人類心臟進(jìn)行手術(shù) 139
四、機器人護(hù)士應(yīng)用 139
第七章 2013-2020年中國服務(wù)機器人進(jìn)出口分析 141
第一節(jié) 2013-2020年服務(wù)機器人進(jìn)口分析 141
一、服務(wù)機器人進(jìn)口數(shù)量情況 141
二、服務(wù)機器人進(jìn)口金額分析 141
三、服務(wù)機器人進(jìn)口來源分析 142
四、服務(wù)機器人進(jìn)口價格分析 143
第二節(jié) 2013-2020年服務(wù)機器人出口分析 144
一、服務(wù)機器人出口數(shù)量情況 144
二、服務(wù)機器人出口金額分析 144
三、服務(wù)機器人出口流向分析 145
四、服務(wù)機器人出口價格分析 146
第八章 西南地區(qū)服務(wù)機器人市場分析 147
第一節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 147
一、四川省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行情況 147
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 147
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行 147
二、云南省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行情況 148
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 148
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行 148
三、貴州省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行情況 149
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 149
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行 150
四、陜西省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行情況 150
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 150
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行 151
第二節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展新引擎 151
第三節(jié) 西南地區(qū)機器人行業(yè)發(fā)展前景 152
第四節(jié) 重慶服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 152
一、重慶工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行情況 152
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 152
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行 153
二、重慶機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 154
三、重慶服務(wù)機器人行業(yè)最新發(fā)展動態(tài) 154
（一）重慶新建國家級研究院 154
（二）重慶“仿人”機器人技術(shù) 填補國內(nèi)技術(shù)空白 155
四、重慶服務(wù)機器人發(fā)展優(yōu)勢 155
五、重慶服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃及前景 156
第九章 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險與機會分析 158
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 158
一、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)投資環(huán)境分析 158
二、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化面臨困境 158
（一）服務(wù)機器人集成需多種關(guān)鍵技術(shù) 158
（二）研發(fā)與國際先進(jìn)水平尚存差距 158
（三）產(chǎn)業(yè)化易陷入惡性循環(huán) 159
三、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 159
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展差距及需求 160
一、主要差距和不足 160
（一）自主研發(fā)能力落后于世界先進(jìn)水平 160
（二）產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重 160
（三）創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段 160
二、行業(yè)發(fā)展需求分析 160
（一）亟待攻克一批核心關(guān)鍵技術(shù) 161
（二）亟待形成一批關(guān)鍵領(lǐng)域的核心產(chǎn)品 161
（三）亟待促進(jìn)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 161
（四）亟待完善服務(wù)平臺與標(biāo)準(zhǔn)體系 161
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)活力系數(shù)分析 162
一、行業(yè)投資收益率比較 162
二、行業(yè)投資壁壘分析 162
（一）技術(shù)壁壘 162
（二）經(jīng)驗壁壘 162
（三）人才壁壘 162
（四）資金壁壘 163
第四節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資機會分析 163
一、行業(yè)重點投資地區(qū) 163
二、行業(yè)重點投資領(lǐng)域 163
三、行業(yè)重點投資產(chǎn)品 164
第五節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險分析 164
一、行業(yè)波動風(fēng)險 164
二、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險 165
三、外協(xié)加工風(fēng)險 165
四、市場競爭風(fēng)險 165
五、部件采購風(fēng)險 166
第六節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險控制策略分析 166
一、經(jīng)濟(jì)風(fēng)險控制策略 166
二、政策風(fēng)險控制策略 166
三、市場風(fēng)險控制策略 167
第七節(jié) 服務(wù)機器人企業(yè)競爭力構(gòu)建要素 167
第十章 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 169
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 169
第二節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 169
一、麻省理工計算機科學(xué)和智能實驗室 169
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 169
（二）機構(gòu)研究領(lǐng)域 169
（三）機構(gòu)研究團(tuán)隊 170
（四）機構(gòu)研究價值 170
二、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)院 170
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 170
（二）機構(gòu)科研團(tuán)隊 170
（三）機構(gòu)研究領(lǐng)域 171
（四）機構(gòu)最新研發(fā)成果 171
三、早稻田大學(xué)加藤實驗室 171
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 171
（二）機構(gòu)科研成果 172
（三）機構(gòu)研究趨勢 172
四、荷蘭生物機器人研究實驗室 173
（一）機構(gòu)研究方向 173
（二）機器人“火焰” 173
（三）機構(gòu)研究成果 173
五、其他知名機器人研究機構(gòu)發(fā)展動態(tài) 173
（一）瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院仿生機器人實驗室 173
（二）蘇黎世大學(xué)人工智能實驗室 174
（三）筑波大學(xué)智能機器人研究室 174
第三節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析 174
一、美國iRobot公司 174
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 174
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 175
（三）企業(yè)經(jīng)營情況 176
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢 176
（五）企業(yè)在華情況 177
二、美國直覺外科公司（Intuitive Surgical，Inc） 177
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 177
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 178
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況 178
（四）達(dá)芬奇發(fā)展?fàn)顩r 179
1、全球裝機規(guī)模 179
2、全球裝機區(qū)域 179
3、全球手術(shù)數(shù)量 180
三、ABB集團(tuán)（Asea Brown Boveri Ltd.） 180
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 180
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 181
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況 181
（四）企業(yè)在華投資 181
四、德國庫卡集團(tuán)（KUKA） 182
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 182
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 182
（三）企業(yè)在華投資 183
五、德國萊斯（Reis）機器人集團(tuán) 184
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 184
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 184
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢 185
（四）企業(yè)在華投資 185
六、日本安川Yaskawa公司 186
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 186
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 186
（三）企業(yè)經(jīng)營業(yè)績 187
（四）企業(yè)在華投資 187
七、美國REMOTEC公司 188
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 188
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 188
八、加拿大Pedsco公司 189
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 189
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 189
九、法國ALDEBARAN Robotics公司 190
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 190
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 191
（三）企業(yè)發(fā)展情況 192
第十一章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 193
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 193
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 193
一、智能機器人湖北省重點實驗室 193
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 193
（二）機構(gòu)科研實力 193
（三）機構(gòu)研究成果 194
二、北航機器人研究所 195
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 195
（二）機構(gòu)研究成果 195
（三）典型研究產(chǎn)品 196
三、南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所 196
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 196
（二）機構(gòu)科研實力 197
（三）機構(gòu)研究成果 197
四、上海交大機器人研究所 198
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 198
（二）機構(gòu)科研實力 198
（三）機構(gòu)研究成果 198
五、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室 199
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 199
（二）機構(gòu)科研實力 199
（三）機構(gòu)研究成果 200
六、浙江大學(xué)機器人科教實踐基地 200
（一）基地發(fā)展概況 200
（二）基地教學(xué)成果 200
七、中南大學(xué)軌道交通安全運行控制與通信研究所 201
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 201
（二）機構(gòu)科研實力 201
（三）機構(gòu)競賽成果 201
八、上海交大自主機器人實驗室 202
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 202
（二）機構(gòu)科研實力 202
（三）機構(gòu)研究成果 202
九、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 203
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 203
（二）機構(gòu)科研架構(gòu) 203
（三）機構(gòu)科研實力 204
（四）機構(gòu)研究成果 204
十、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所 205
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 205
（二）機構(gòu)科研實力 205
（三）機構(gòu)研究成果 206
十一、華科機械創(chuàng)新基地 206
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 206
（二）機器人項目組 207
（三）機構(gòu)所獲成就 208
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)重點企業(yè)分析 208
一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 208
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 208
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 208
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析 210
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分布 211
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 211
二、盟立自動化科技（上海）有限公司 212
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 212
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)分析 212
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析 213
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 214
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 214
三、上海未來伙伴機器人有限公司 215
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 215
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 215
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析 217
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 217
（五）企業(yè)成功案例分析 218
四、深圳市繁興科技有限公司 218
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 218
（二）企業(yè)主要業(yè)務(wù)分析 219
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析 219
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 220
五、科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司 220
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 220
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 220
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析 221
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 222
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 222
六、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司 223
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 223
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 223
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 224
七、沈陽尤尼克斯機器人有限公司 225
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 225
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 226
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 226
八、北京智能佳科技有限公司 227
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 227
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 227
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 228
（四）企業(yè)合作伙伴分析 228
九、北京博創(chuàng)興盛科技有限公司 229
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 229
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 230
（三）企業(yè)成功案例分析 231
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 231
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 231
十、哈爾濱海爾哈工大機器人技術(shù)有限公司 232
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 232
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)分析 232
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 233
（四）企業(yè)主要經(jīng)營業(yè)績 233
十一、北京森漢科技有限公司 234
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 234
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 235
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 236
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 236
十二、深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司 237
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 237
（二）企業(yè)主要業(yè)務(wù)分析 237
（三）企業(yè)機器人研發(fā)動向 238
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 238
（五）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 238
十三、深圳眾人機器人技術(shù)有限公司 239
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 239
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 239
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 240
十四、北京康力優(yōu)藍(lán)機器人科技有限公司 240
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 240
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 240
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 241
（四）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 241
十五、武漢若比特機器人有限公司 241
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 241
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 242
（三）企業(yè)主要經(jīng)營業(yè)績 242
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 242
十六、上海驚鴻機器人有限公司 243
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 243
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 243
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 244
（四）企業(yè)項目案例分析 244
十七、北京遠(yuǎn)大超人機器人科技有限公司 244
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 244
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 244
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 245
（四）企業(yè)技術(shù)實力分析 245
十八、西安超人機器人科技有限公司 246
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 246
（二）企業(yè)研發(fā)領(lǐng)域分析 247
（三）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 247
（四）企業(yè)品牌優(yōu)勢分析 248
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 248
十九、北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司 249
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 249
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 249
（三）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 250
二十、上海新世紀(jì)機器人有限公司 250
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 250
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 250
（三）企業(yè)專利認(rèn)證情況 251
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 252
二十一、東莞易步機器人有限公司 252
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 252
（二）企業(yè)發(fā)展歷程情況 253
（三）企業(yè)主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 253
（四）企業(yè)合作客戶分析 255
二十二、妙手機器人科技集團(tuán) 255
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 255
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 255
（三）企業(yè)市場定位分析 257
二十三、重慶三一高智能機器人有限公司 257
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 257
（二）企業(yè)主營產(chǎn)品及業(yè)績 257
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 258
（四）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 258
二十四、蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司 258
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 258
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 258
（三）企業(yè)主要經(jīng)營業(yè)績 259
（四）企業(yè)智能技術(shù)研發(fā)成就 259
圖表目錄
圖表 1 服務(wù)機器人分類 21
圖表 2 機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖 24
圖表 3 2018-2020年中國通用零部件制造行業(yè)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)統(tǒng)計 24
圖表 4 2018-2020年中國電子元件制造行業(yè)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)統(tǒng)計 26
圖表 5 2018-2020年中國電子器件制造行業(yè)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)統(tǒng)計 27
圖表 6 中國主要伺服電機企業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量統(tǒng)計 28
圖表 7 國家對機器人產(chǎn)業(yè)的重點扶持政策 29
圖表 8 《中國制造 2025 重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖》對于服務(wù)機器人的發(fā)展規(guī)劃 31
圖表 9 2014-2020年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值及增長變化趨勢圖 32
圖表 10 2018-2020年國內(nèi)生產(chǎn)總值構(gòu)成統(tǒng)計 33
圖表 11 2014-2020年中國固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）變化趨勢圖 34
圖表 12 2014-2020年中國城鎮(zhèn)居民人均可支配收入增長趨勢圖 35
圖表 13 2014-2020年中國貨物進(jìn)出口總額變化趨勢圖 35
圖表 14 2015-2020年中國勞動適齡人口變化趨勢圖 36
圖表 15 2015-2020年中國人口出生率統(tǒng)計 37
圖表 16 2015-2019年中國老年人口比重變化趨勢圖 37
圖表 17 未來人口老齡化情況預(yù)測 38
圖表 18 2015-2020年農(nóng)民工月平均工資情況 38
圖表 19 服務(wù)機器人連接結(jié)構(gòu)的種類 43
圖表 20 服務(wù)機器人進(jìn)化史 46
圖表 21 2014-2019年全球服務(wù)機器人銷量統(tǒng)計 61
圖表 22 2019年全球?qū)�業(yè)服務(wù)機器人分產(chǎn)品銷量統(tǒng)計 61
圖表 23 2014-2020年全球服務(wù)機器人銷售額統(tǒng)計 61
圖表 24 2019年各類專業(yè)服務(wù)機器人銷售數(shù)量占比 62
圖表 25 2019年各類個人/家用服務(wù)機器人銷售數(shù)量占比 62
圖表 26 機器人公司地理分布 63
圖表 27 美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)政策統(tǒng)計 70
圖表 28 美國主要大學(xué)的機器人研究 71
圖表 29 美國主要研究院的機器人研究 71
圖表 30 美國機器人路線圖中對服務(wù)機器人的技術(shù)規(guī)劃 72
圖表 31 韓國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)政策統(tǒng)計 73
圖表 32 軍用機器人分類情況 82
圖表 33 美國軍方地面軍用機器人計劃 83
圖表 34 2018與2021年醫(yī)療機器人細(xì)分市場成長空間統(tǒng)計 86
圖表 35 2016-2020年中國服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模變化趨勢圖 89
圖表 36 2021-2026年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模變化趨勢預(yù)測圖 90
圖表 37 2017-2019年北京65歲及以上老年人口規(guī)模 92
圖表 38 2015-2019年北京市生產(chǎn)總值統(tǒng)計 92
圖表 39 2014-2019年廣東65歲及以上老年人口規(guī)模 97
圖表 40 2015-2019年廣東省生產(chǎn)總值統(tǒng)計 97
圖表 41 醫(yī)療機器人的主要種類 107
圖表 42 中國醫(yī)用機器人技術(shù)重點研究單位 109
圖表 43 中國醫(yī)療機器人潛力公司 109
圖表 44 中國AGV 應(yīng)用市場分布情況 112
圖表 45 軍用機器人分類情況 113
圖表 46 美國軍方地面軍用機器人計劃 114
圖表 47 2018-2019年可穿戴設(shè)備銷量預(yù)測 135
圖表 48 2013-2020年服務(wù)機器人進(jìn)口數(shù)量統(tǒng)計 141
圖表 49 2013-2020年服務(wù)機器人進(jìn)口金額統(tǒng)計 142
圖表 50 2020年中國服務(wù)機器人進(jìn)口情況 142
圖表 51 2020年中國服務(wù)機器人進(jìn)口流向結(jié)構(gòu) 143
圖表 52 2013-2020年中國服務(wù)機器人進(jìn)口均價 144
圖表 53 2013-2020年服務(wù)機器人出口數(shù)量統(tǒng)計 144
圖表 54 2013-2020年服務(wù)機器人出口金額統(tǒng)計 145
圖表 55 2020年中國服務(wù)機器人出口情況 145
圖表 56 2020年中國服務(wù)機器人出口流向結(jié)構(gòu) 146
圖表 57 2013-2020年中國服務(wù)機器人出口均價 146
圖表 58 2015-2019年四川省生產(chǎn)總值統(tǒng)計 147
圖表 59 2015-2019年云南省生產(chǎn)總值統(tǒng)計 148
圖表 60 2015-2019年貴州省生產(chǎn)總值統(tǒng)計 149
圖表 61 2015-2019年陜西省生產(chǎn)總值統(tǒng)計 151
圖表 62 2015-2019年重慶市生產(chǎn)總值統(tǒng)計 152
圖表 63 2019年重慶市五大功能區(qū)域工業(yè)增加值 153
圖表 64 2019年重慶市部分規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值 153
圖表 65 我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化易陷入“惡性循環(huán)” 159
圖表 66 機器人本土企業(yè)成功五大要素 168
圖表 67 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人技術(shù)學(xué)院研究方向 171
圖表 68 美國iRobot公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 175
圖表 69 美國iRobot公司機器人產(chǎn)品示意圖 176
圖表 70 2016-2020年美國iRobot公司收入與利潤情況 176
圖表 71 美國iRobot公司在華營銷網(wǎng)絡(luò)分布圖 177
圖表 72 美國直覺外科公司產(chǎn)品統(tǒng)計 178
圖表 73 2016-2020年美國直覺外科公司收入與利潤情況 178
圖表 74 2017-2019年全球達(dá)芬奇手術(shù)機器人裝機規(guī)模統(tǒng)計 179
圖表 75 2019年全球達(dá)芬奇手術(shù)機器人分地區(qū)裝機規(guī)模統(tǒng)計 179
圖表 76 2019年全球達(dá)芬奇手術(shù)機器人裝機量區(qū)域結(jié)構(gòu)圖 180
圖表 77 2016-2019年全球達(dá)芬奇手術(shù)機器人手術(shù)數(shù)量統(tǒng)計 180
圖表 78 2016-2020年ABB集團(tuán)收入與利潤情況 181
圖表 79 德國庫卡集團(tuán)機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 183
圖表 80 德國庫卡集團(tuán)機器人產(chǎn)品示意圖 183
圖表 81 德國萊斯（Reis）機器人集團(tuán)機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 184
圖表 82 德國萊斯（Reis）機器人集團(tuán)機器人產(chǎn)品示意圖 185
圖表 83 日本安川Yakama公司機器人產(chǎn)品情況 186
圖表 84 日本安川Yakama公司機器人產(chǎn)品示意圖 187
圖表 85 日本安川Yakama公司全球銷售網(wǎng)絡(luò)分布圖 187
圖表 86 美國REMOTEC公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 189
圖表 87 美國REMOTEC公司機器人產(chǎn)品示意圖 189
圖表 88 加拿大Pedsco公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 190
圖表 89 加拿大Pedsco公司機器人產(chǎn)品示意圖 190
圖表 90 NAO機器人示意圖 191
圖表 91 NAO機器人自帶的結(jié)構(gòu)圖 192
圖表 92 智能機器人湖北省重點實驗室重要科研獎勵和鑒定成果 195
圖表 93 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所科研架構(gòu) 203
圖表 94 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成果展示 204
圖表 95 沈陽新松機器人自動化股份有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 209
圖表 96 沈陽新松機器人自動化股份有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 210
圖表 97 2020年沈陽新松機器人自動化股份有限公司分產(chǎn)品情況表 210
圖表 98 2020年沈陽新松機器人自動化股份有限公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)情況 211
圖表 99 2015-2020年沈陽新松機器人自動化股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計 211
圖表 100 盟立自動化科技（上海）有限公司基本情況 212
圖表 101 盟立自動化科技（上海）有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 213
圖表 102 盟立自動化科技（上海）有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 213
圖表 103 盟立自動化科技（上海）有限公司收入及利潤情況 213
圖表 104 盟立自動化科技（上海）有限公司銷售利潤率及毛利率情況 214
圖表 105 盟立自動化科技（上海）有限公司營銷網(wǎng)絡(luò)分布圖 214
圖表 106 上海未來伙伴機器人有限公司基本情況 215
圖表 107 上海未來伙伴機器人有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 216
圖表 108 上海未來伙伴機器人有限公司5大機器人品牌 217
圖表 109 上海未來伙伴機器人有限公司收入及利潤情況 217
圖表 110 上海未來伙伴機器人有限公司銷售利潤率及毛利率情況 217
圖表 111 深圳市繁興科技有限公司基本情況 218
圖表 112 深圳市繁興科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 219
圖表 113 深圳市繁興科技有限公司收入及利潤情況 219
圖表 114 深圳市繁興科技有限公司銷售利潤率及毛利率情況 219
圖表 115 科沃斯機器人（蘇州）有限公司基本情況 220
圖表 116 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 221
圖表 117 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 221
圖表 118 科沃斯機器人（蘇州）有限公司收入及利潤情況 222
圖表 119 科沃斯機器人（蘇州）有限公司銷售利潤率及毛利率情況 222
圖表 120 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司基本情況 223
圖表 121 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 223
圖表 122 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 224
圖表 123 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司營銷網(wǎng)絡(luò)分布情況 224
圖表 124 沈陽尤尼克斯機器人有限公司基本情況 226
圖表 125 沈陽尤尼克斯機器人有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 226
圖表 126 北京智能佳科技有限公司基本信息 227
圖表 127 北京智能佳科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 228
圖表 128 北京智能佳科技有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 228
圖表 129 北京智能佳科技有限公司合作伙伴情況 229
圖表 130 北京博創(chuàng)興盛科技有限公司基本情況 230
圖表 131 北京博創(chuàng)興盛科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 231
圖表 132 哈爾濱海爾哈工大機器人技術(shù)有限公司基本情況 232
圖表 133 哈爾濱海爾哈工大機器人技術(shù)有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 232
圖表 134 哈爾濱海爾哈工大機器人技術(shù)有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 233
圖表 135 哈爾濱海爾哈工大機器人技術(shù)有限公司合作伙伴 234
圖表 136 北京森漢科技有限公司基本信息 235
圖表 137 北京森漢科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 235
圖表 138 北京森漢科技有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 236
圖表 139 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司基本情況 237
圖表 140 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 237
圖表 141 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 238
圖表 142 深圳眾人機器人技術(shù)有限公司基本情況 239
圖表 143 深圳眾人機器人技術(shù)有限公司機器人產(chǎn)品示意圖 239
圖表 144 北京康力優(yōu)藍(lán)機器人科技有限公司基本情況 240
圖表 145 北京康力優(yōu)藍(lán)機器人科技有限公司產(chǎn)品情況表 241
圖表 146 武漢若比特機器人有限公司基本情況 242
圖表 147 上海驚鴻機器人有限公司基本信息 243
圖表 148 上海驚鴻機器人有限公司產(chǎn)品情況 243
圖表 149 北京遠(yuǎn)大超人機器人科技有限公司基本信息 244
圖表 150 北京遠(yuǎn)大超人機器人科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 245
圖表 151 北京遠(yuǎn)大超人機器人科技有限公司技術(shù)情況 246
圖表 152 西安超人機器人科技有限公司基本信息 247
圖表 153 西安超人機器人科技有限公司研發(fā)領(lǐng)域 247
圖表 154 西安超人機器人科技有限公司已開發(fā)產(chǎn)品 248
圖表 155 北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司基本情況 249
圖表 156 上海新世紀(jì)機器人有限公司基本情況 250
圖表 157 上海新世紀(jì)機器人有限公司 251
圖表 158 東莞易步機器人有限公司基本情況 252
圖表 159 東莞易步機器人主要產(chǎn)品情況 254
圖表 160 東莞易步機器人有限公司合作伙伴一覽表 255
圖表 161 妙手機器人科技集團(tuán)科研機器人 256
圖表 162 妙手機器人科技集團(tuán)接待迎賓機器人 256
圖表 163 重慶三一高智能機器人有限公司基本情況 257
圖表 164 蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司基本情況 258
圖表 165 蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司主要產(chǎn)品一覽表 259

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